Ipari robotok, felhasználásuk

Az ipari robot az ISO 8373: 2012 szabvány szerint: Automatikusan vezérelhető, újra programozható, többcélú manipulátor, amely három vagy több tengelyen programozható, és amely helyben vagy mobilon rögzíthető ipari automatizálási alkalmazásokhoz.

Mechanikai szerkezet szerinti osztályozása a robotoknak:

A tengelyek számát a gyártó által szolgáltatott alapvető jellemzőnek kell tekinteni, és nem a felhasználó által később hozzáadott tengelyekként. A robotok mechanikai felépítéssel lebontva a következő főbb típusokat különböztetjük meg: Descartes robot, SCARA robot, Csuklós robotkarok (általában 6 tengelyes kivitelűek), Párhuzamos robot, Hengeres robot

Robotok ipari alkalmazás tipikus alkalmazási területei közé tartoznak a hegesztés, festés, sorjázás, összeszerelés, felvétel és meghatározott helyre lerakás, raklap feltöltés, termékellenőrzés és tesztelés stb. amelyek mindegyike magas állóképességgel, sebességgel és pontossággal teljesíthető csak.

Az ipari automatizálás legáltalánosabban használt robotkonfigurációi közé tartoznak a csuklós robotkarok, a SCARA robotok és a mobil robotok.

Kollaboratív, Smart robotok

A piaci és a 4.0 Ipariforradalom kihívásaiknak megfelelően forradalmian, új generációját jelentek meg robotoknak, a kollaboratív robotok, amelyek az emberrel együttműködnek, dolgoznak az ISO 10218-1:2011 and PLd Cat. 3-es szabványok szerint. A KOLLABORATÍV (COBOT) robotok olyan feladatok elvégzésére képesek, amelyek nem voltak praktikusak, költséghatékonyak a hagyományos ipari robotok használatával a gyártócellák automatizálásban.

Egy 7 tengelyes robotkar több mint 1200 mm-es karkinyúlással, lagalább 4 kg terhelhetőséggel és kellően precízen pályakővetéssel  (+/- 0,1 mm), nagy fokú szabadságot és kellően nagy méretű munkateret biztosít a legtöbb feladat ellátásához. Egy ilyen robotkar, könnyen pozícionálható a szűk helyeken, az emberekre tervezett munkacellákban is. A gyártó által beépített, integrált videó kamera és a nyomatékérzékelési képesség lehetővé teszi a nagyfokú alkalmazkodó képességet a gyártási feladatok kihívásaihoz.

A fenti műszaki paramétereknek szabványokat elégíti maradéktalanul az amerikai cég a  RethinkRobotics cég, új fejlesztésű robotja a SAWYER.A Sawyer robot biztosítja a felhasználó cégek, gyártók számára a nagy teljesítményű automatizálást, miközben fenntartja a rugalmasságot, a biztonságot és a megfizethetőséget a RethinkRobotics márkanévvel egyetemben.

Robotok az autóiparban

Sok éven át az autóipar volt jól ismert az ipari robotika intenzív felhasználásáról. Az első ipari robotok az 1960-as években kezdték meg üzemelésüket, de azótak sok dolog megváltozott. Manapság a gyártósoroknak hatékonyabbnak, rugalmasabbnak és pontosabbnak kell lenniük. Az elmúlt néhány évben számos fejlesztés történt a gyártósorokon, hogy segítsen a dolgozóknak napi munkájuk során. Ugyanis a jövőben úgy lesz, hogy nem a mozgó szalagon szerelik majd össze az autókat, hanem szépen egyesével mozgatva, okosan megszervezve munkaállomásokon haladnak majd keresztül. Ennek egyik előnye, hogy minden egyes autó csak azokon a munkafázisokon megy keresztül, amikre valóban szükség van a specifikációjához. Vagyis ha egy-egy kocsit nem kell átvinni egy szerelési folyamat-elemen (például nem kerül bele tetőablak, követőradar vagy mondjuk AdBlue-tartály), eleve nem is megy oda, ahol ezt a szerelési fázist elvégeznék, ami logikusan felgyorsítja az összeszerelési folyamatot. Az Audi szerint a szerelőmunkások számára is sokkal kevésbé stresszes egy rugalmas időbeosztású fix munkaállomás, mint a folyamatosan mozgó gyártószalag. A rendszer hátránya viszont, hogy nagyon-nagyon-nagyon precíz, folyamatosan alkalmazkodó, rugalmas tervezést igényel – de hát erre már megvannak a kellő kapacitású számítógépek és az öntanuló szervező szoftverek. Az új piaci kihívások,pedig új műszaki megoldásokat születésének adják meg lehetőségét és segítenek kiteljesedni a 4. Ipari forradalmat.