Ipari robotok, felhasználásuk
Az ipari robot az ISO 8373: 2012 szabvány szerint: Automatikusan vezérelhető, újra programozható, többcélú manipulátor, amely három vagy több tengelyen programozható, és amely helyben vagy mobilon rögzíthető ipari automatizálási alkalmazásokhoz.
Mechanikai szerkezet szerinti osztályozása a robotoknak:
A tengelyek számát a gyártó által szolgáltatott alapvető jellemzőnek kell tekinteni, és nem a felhasználó által később hozzáadott tengelyekként. A robotok mechanikai felépítéssel lebontva a következő főbb típusokat különböztetjük meg: Descartes robot, SCARA robot, Csuklós robotkarok (általában 6 tengelyes kivitelűek), Párhuzamos robot, Hengeres robot
Robotok ipari alkalmazás tipikus alkalmazási területei közé tartoznak a hegesztés, festés, sorjázás, összeszerelés, felvétel és meghatározott helyre lerakás, raklap feltöltés, termékellenőrzés és tesztelés stb. amelyek mindegyike magas állóképességgel, sebességgel és pontossággal teljesíthető csak.
Az ipari automatizálás legáltalánosabban használt robotkonfigurációi közé tartoznak a csuklós robotkarok, a SCARA robotok és a mobil robotok.